在切纸机工作过程中除手动让进给定位机构行进后退外，还要完成等分裁切功用和指定详细位置定位功用，并且hmi上还要即时显现定位机构的当前位置。

我们为了简化程序中的计算，采用了两个高速计数器c235和c236。c236经过计算行进后退的脉冲数，再停止换算后用于显现进给机构的当前位置；

c235用于停止准确定位。定位过程是这样的，每次进给机构需求定位工作时，经过计算把需求的脉冲数送到c235，不管进给机构行进还是后退c235停止减计数，同时对c235中的数值停止比拟，依据比拟结果驱动相应的输出点对变频器停止输出频率的控制，完成接近设定值时进给速度变慢，从而到达准确定位。

由于任何系统都有惯性和时间上的迟滞，所以变频器中止输出的时间并不是c235中的计数值减小到0时，而是让c235和一个数据存放器d130比拟，当c235中的值减小到d130中的设定值时plc控制变频器中止输出。d130的值可经过人机界面停止修正和设定，在调试时经过修正这个值，以到达定位精确的目的。

 参数设定时的小数点位问题。实践工作中在设定位置时要准确到0.1mm。这些问题在一些单片机系统中常会遇到，常见的处置方法是加大一个数量级，就是设定数据时，在人机界面上用1替代0.1mm，10替代1mm。

不过我们在处置此问题时经过hmi中对数据的设置和plc的程序编写到达了所见即所得的效果。hmi中主要是对数值的格式要设定好。

hmi中的设置画面如图1所示。例如等分裁切10.5mm的纸，就能够在hmi上设定为10.5，而不是像公司的相似其它设备上要设为105，但plc的存放器d128的内容是105而不是10.5，这样在计算需求的脉冲数时就要用下面一条命令：

muld128k5d10（此命令中虽然编程时d11不呈现但实践上存放器d11被占用，不能再应用于其它中央，否则会呈现问题。）