编码器的选取要契合两个方面，一是plc接纳的最高脉冲频率，二是进给的精度。

我们选用的是编码器分辨率是500p/r（每转每相输出500个脉冲）的。经过验正能够晓得此分辨率能够满足上面两个条件。考证所需的参数：电机最高转速是1500转/分（25转/秒）、进给丝杆的导程是10mm/转。考证如下：

本系统脉冲最高频率＝25转/秒×500个/转×2（a/b两相）＝25khz

 理论进给分辨率＝10mm/500=0.02mm

 同时由上面的数据晓得进给系统每走1mm编码器发出50（此数据很重要，在plc程序的数据处置中要用到）个脉冲信号。

由于此工程中对编码器的a/b相脉冲停止了分别计数，运用了两个高速计数器，且在程序中应用了高速定位指令，则此plc可处置的最高脉冲频率为30千赫，因而满足了第一个条件;我们的切纸机的载切精度请求是0.2mm，可知理论精度完整满足此请求。

  变频器和hmi的选取，这两个部件我们都选用了三菱公司的产品，分别是fr-e540-0.75k-ch和f920got-bbd-k-c。f920got是带按键型的hmi，它的运用和编程十分简双方便。它具有以下特性：

（1）能够便当的完成和plc的数据交流

（2）经过自身自带的6个功用按键开关，能够控制plc内部的软继电器，从而能够减少plc输入点的运用

（3）具有两个通讯口，一个rs232c（用于和个人电脑通讯）和一个rs422（用于和plc通讯），应用电脑和f920got相连后不只能够对hmi停止程序的读取和上传，还能够直接对plc的程序停止上传下载、调整和监控。